利用品牌碼垛機技術，現設計成整機雙電路控制，比以往單電路控制性能更加穩定可靠，雙電路控制使得機器電板內部負荷降低，碼垛機結構每個電路之間運行更加暢行穩定。然而碼垛機的使用對于周圍環境也有一定的關系，比如在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，所以如何才能發揮碼垛機的大功效，需要有一定的認識。
首先當采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
然而其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
作為使用廠家，我們在使用裝箱機時，對于其電路的控制比其他設備難度要高，所以定期的維護和檢修，以及對碼垛機的檢驗調試都很重要。
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