機械手碼垛機是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

　　設(shè)備構(gòu)成

　　1.       產(chǎn)品輸入、排序裝置

　　2.       升降、碼垛裝置

　　3.       由人工放置棧板

　　4.       實垛由叉車輸出

　　客戶生產(chǎn)品種

　　產(chǎn)品尺寸：根據(jù)客戶要求定制

　　棧板尺寸：根據(jù)碼垛方式定制

　　工藝過程

　　⑴紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列，便于夾具抓取。

　　⑵自動碼垛裝置

　　當成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

　　⑶棧板部分

　　①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。

　　②棧板輸出裝置

　　碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

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